1945年二战后的美国驻军与1952年后驻扎于此的北约23个国家的400余名军官和代表，成为了海德堡这座城市的历史与发展见证者。而这次见证长达68年。
正如《美国人在海德堡》（Amerikaner in Heidelberg 1945–2013）描述的那样，这座曾经有15万人口的城市，有过5万左右的美军及其家属，生活于城内外的几所军营中。美国人拥有属于自己的美式超市、美式食堂、美式学校等等，连开的车也是美国车牌……但这一切也伴随着另一个真相：美国将德国从纳粹政权中“解放”出来，维持长久的和平，却也在“占用”德国土地；美国驻军既是解放者，也是占领者，未得到德国民众的全面认可，在漫长的历史进程中，发生过针对美军的恐怖袭击和安全威胁，包括刺杀美军高级军官的事件；尤其是2001年“9·11”袭击事件发生后，美军逐渐将工作与生活回撤到军营内部，加强了自身的安保和严密防守措施。这是美国和北约在这座城市驻军的真实写照。
2012-2015年，海德堡的美军驻军逐渐整合撤离，美军已从最初的敌人转变为盟友、邻居与朋友；而美式文化和短期内大量兴建的军营也给这座城市留下了深刻的烙印。海德堡的原驻军军营和为军营提供服务的场地于2015年正式交还给德国联邦政府，以改造为民用。这对海德堡城市发展和空间规划有着巨大且持久的影响，尤其是在拥挤不堪的市区将获得大量土地资源得以利用。
在海德堡政府于2023年6月发布的《城市发展概念2035现状报告》中提到“军营改造再利用”（Konversion）为城市带来了“土地多功能利用”“城市去中心化”的发展契机。这是因为，随着城市的迅速发展和扩张，大部分的美军遗留土地位于市区和近郊。为了将这些用地重新纳入市政建设版图，海德堡市进行了总体设计和规划，其中一个重要专题即为Konversion，意为“原美军军营用地和地表建筑的功能性改造和再开发利用”。针对本地军营用地，海德堡市提出了“塑造变革”的口号，在改造过程中突出强调与周边已经规模化的城市建筑和设施形成和谐统一的格调，让城市面貌更加完整统一且丰富多彩，并实现功能完善且错落有致。比如，创建多元化且充满活力的功能区域：舒适且价格合理的生活空间、高品质的休闲娱乐场地、具有吸引力的文化活动场所，以及提供给创新公司和科研机构的功能齐全的工作环境等等。
“军营改造再利用”主题在海德堡的“空间秩序模型2035+”中也占有较大的比重。空间秩序模型的官方信息页中明确表达了原美军驻地约180公顷区域的规划战略是近10年城市空间的结构和发展进程的重点之一。这也是海德堡市在1999年的MRO基础上启动新一轮2035+的原因之一，使得模型内容更与时俱进。2021年完成的《MRO2035更新分析报告》中多处提到军营的改造对城市住宅面积、公共空间面积都有积极的作用。
目前，海德堡市拥有军营旧址共有5处：帕特里克-亨利营地（Patrick-Henry-Village，简称PHV）、美军军用机场（Airfield）、巴顿军营（Patton Barracks）、马克吐温营地和坎贝尔军营（Mark-Twain-Village，简称MTV & Campbell Barracks）及美军医院（US Hospital）。
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